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轮滑运动是从滑冰运动引申而来,资料记载,轮滑在十十八世纪由不知名的荷兰人发明创造的。最初有位荷兰的滑冰运动员,为了在不结冰季节继续进行训练,尝试把木线轴安在皮鞋底部,试图在平坦的地面上滑行,他的实验在不断失败和改进后终于取得成功,创造了用轮子鞋“滑冰”的历史,从此轮滑运动在欧洲诞生、兴起并且得到了较快的发展。

1863年美国的詹姆斯*普利姆普顿发明了真正的轮滑。他创新的用金属轮子代替了木质轮子,滑行起来具有更多的优越性,深受大家的欢迎。他的发明推动了各国轮滑运动的发展,他也由此发了财。1866年,詹姆斯在纽约投资开办了第一座室内轮滑场,并组织纽约轮滑运动协会,首次将轮滑运动正式列入体育运动的正式比赛项目中。同时轮滑运动迅速传到欧洲各国。

1879年,英国成立了国家滑冰协会,4年后,轮滑运动也隶属于该协会管辖。

1884年美国理查森和雷蒙德发明了滚珠轴承,对改进轮滑技术起了极大的作用。同年,英国首次举办了全国轮滑锦标赛。

1892年4月1日,国际轮滑联盟在瑞士成立,使得轮滑运动向正规化、国家化进一步发展。

1875-1937年间,滑冰运动对轮滑影响很大。在轮滑运动的发展中,逐渐演化为花样轮滑、轮滑和轮滑球三种不同形式的运动项目。

二十世纪初,轮滑运动在美国和欧洲得到广泛发展,一些国家纷纷成立了速度轮滑俱乐部。1910年,欧洲开始出现了轮滑球赛,英国于1908年修建了世界上最大的轮滑场。

1926年4月举行了有六国参赛的第一届欧洲轮滑球锦标赛。参赛的国家有英国、法国、德国、意大利、瑞士等。

1937年在美国制定了第一个速度轮滑比赛规则。同年,在意大利蒙扎正式举办了首届世界速度轮滑锦标赛。次月,在德国慕尼黑举办了第一届欧洲花样轮滑锦标赛。五年后,第一届世界花样轮滑和花样舞蹈锦标赛在美国华盛顿举行。

1939年制定了花样轮滑规则,从此,轮滑运动再世界各国得到迅猛发展,并真正走上了轮滑竞赛的道路。

1940年4月28日在罗马举行的第43届国际奥林匹克委员会会议上正式承认了轮滑项目的国际联合会。这一决定,使轮滑运动很快地从欧洲传到了北美、南美、非洲、大洋洲等地,各洲也相继开展了轮滑锦标赛。在经过第二次世界大战的停顿后,于1947年又恢复了世界锦标赛,并由战前的三年一届改为了每年一届。

世界花样轮滑锦标赛从1947年开始每两年举行一次,有时是一年或三年不定期举行。

1952年,举行第一届世界轮滑锦标赛,当时只进行了男子项目的比赛,同年国际滚轴溜冰联合会正式改名为现今的国际轮滑联合会(FIRS)。亚洲的日本也于同年加入了该组织,成为了亚洲最早的会员国,这时轮滑运动遍及五大洲。目前,全世界已有60多个国家和地区加入该协会。

1966年开始每年举办一次世界花样轮滑锦标赛,至今此项锦标赛已经举行了50余届。国际轮滑联合会下设花样轮滑、轮滑球和速度轮滑三个委员会。总部设在美国,花样轮滑委员会设在美国旧金山;速度轮滑委员会设在意大利罗马;轮滑球委员会设在葡萄牙里斯本。

1997年在捷克斯洛伐克首都布拉格举行的国际奥委会的会议上,正式接纳国际轮滑联合会(FIRS)成为国际奥委会的正式成员。

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